1530年，於越後國作為長尾為景的次男出生。幼名是虎千代。
15歲就元服，並於1553年成了越後國的領主。
1561年，受上杉憲政的委託，繼承了上杉氏。
上杉謙信的優秀戰略及其大將氣勢，自古至今作為戰國武將的代表，有著很高的人氣。
1578年，49歲盛年逝世。其遺體被用漆固定，由繼承者上杉景勝從會津遷移至米澤。最開始安置在米澤市城內，1876年移遷至現在的上杉禦廟所。其墳墓現在也被米澤市民慎重地愛護著。

1555年，於越後國作為長尾政景的次男出生。是上杉謙信的外甥。政景死後，作為謙信的繼承者而成為謙信的養子。1579年，成為上杉家的戶主。受到豐臣秀吉賞識，成為治理會津120萬石（1石是150kg的稻米的單位）的藩主。
但是，關原之戰戰敗後，被迫遷移至米澤藩30萬石。據說當時他沒有解雇任何人，他帶領著所有有意願的家臣全員們一起遷移到了米澤。
遷移到米澤城後，景勝和家臣直江兼續一同，立即展開了城建，以及對因減封而遭受財政困難的藩進行改革。同時也為德川幕府的成立竭盡全力。
如此在武將及藩主兩方面留下功績的景勝，於1623年在米澤城逝世。享年69歲。作為文武雙全的優秀武將，也受到德川家康的讚賞。

1566年，小時候就非常聰明的兼續，六歲時被上杉景勝的母親仙桃院一眼看上，便開始作為景勝的隨從侍童。在上杉謙信的養子景勝的帶領下，兼續也一起進入了春日山城，並在謙信的身邊學習了各種關於戰場上的準備。
關原之戰戰敗後，隨景勝一起移住到米澤，為了確保家臣們的住處，便開始了城建改革。從米澤城的新建、侍町、町人町，到生活用水的整備等，在短時間內就把城建的骨架完成。此外，兼續作為一名有名的執政者，在治水、產業創出、學問獎勵等上也大有作為。

漫畫「花之慶次」的主人公，是加賀百萬石的前田利家的外甥。文武雙全、因為與直江兼續有親交而成為上杉景勝的家臣，居住在米澤的堂森。在全國有很多出名的逸聞奇行。

1751年，於高鍋藩（宮崎縣）作為秋月種美的次男出生。10歲的時候成為米澤8代潘主上杉重定的女兒幸妃的婿養子。
鷹山在17歲的時候繼承了家督，當時的米澤藩背負了大筆的負債，幾乎無法動彈。為了拯救這個窮困的藩，鷹山發出「大儉約令」的號令，並從自己開始實施每日三餐一湯一菜，並將衣服改以木棉為主，率先努力實行節約。
另外，為獎勵農業、桑樹種植、養蠶等，鷹山讓武士的妻子及子女學習織布，以出羽米澤織布向全國出售。米澤織布，現在也是米澤有名的特產。

鷹山在日本也是一名眾所皆知的名君。在君主先制時代，他撰寫了「傳國之辭」，從中他道出了其身為君主的體悟。
一、國家是祖先留給子孫的，不能將國家當成是自己的私有物。
一、人民是屬於國家的，不能將人民當成是自己的私有物。
一、君主應是為國家人民所立，並非國家人民來為君主所建。

如同上述，鷹山的一生都獻給了國民，為國民盡心盡力。
某知名報社於2007年，在日本的自治體首長做了關於「理想的領導」的問卷調查，調查結果上杉鷹山被推選為第一名。
另外，第35代美國總統約翰・F・肯尼迪氏舉出「世界最尊敬的政治家」裡的其中一人就是鷹山。由此，2014年秋天，卡羅琳•布維爾•甘迺迪駐日大使利用其私人時間造訪米澤。

「なせば成る　なさねば成らぬ何事も　成らぬは人のなさぬ成りけり」
（中譯：「有志者事竟成」）

是鷹山留下的名言。

米澤原本是伊達家的領地。戰國武將・伊達政宗在米澤城出生，直至24歲時，奉命於豐臣秀吉，被移封到仙台岩出山城。伊達政宗24歲以前的青年期都在米澤度過。